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「機器人地圖建立與定位」（全英語授課）大碩課程招生公告
Announcement
Poster： ╱ Post date：2013-02-22應用電子科技學系101學年度第2學期
「機器人地圖建立與定位」（全英語授課）大碩課程招生公告
一、課程內容：為培育智慧型機器人先進研發人才，建立其機器人自我定位與地圖建立的扎實基礎，拓展相關知識領域，特聘請國際級智慧型機器人大師Dr. Baltes (RoboCup 與FIRA 機器人比賽的執行委員)親自授課。
二、授課對象：本校大三、四、研究所學生
三、上課名額：以50人為限
四、選課期間：102/2/18（一）- 3/4(一) （每日上午8：30起至晚上9：30止）
五、開設科目及上課時間：
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開設科目
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授課老師
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學分數
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上課時間
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上課地點
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機器人地圖建立與定位
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)for Robotics
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Hansjoerg(Jacky)Baltes教授
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3
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4/10~6/6
週三18:10~21:00
週四17:10~20:00
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科技學院
工511
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六、課程大綱及師資簡介：
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授課講師
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學經歷
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課程大綱
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Hansjoerg (Jacky) Baltes教授
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1.University of Manitoba教授，世界盃機器人比賽RoboCup與FIRA執行委員兼副主席
2. University of Calgary博士
http://www.cs.umanitoba.ca/~jacky/
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1. Introduction to localization and mapping for navigation.
2. The fundamentals of probability theory for Localization and mapping.
3. Localization: motion models, sensor models, and Monte Carlo method, particle filter.
4. Eigenvectors and singular value decomposition.
5. Incremental closest point algorithm.
6. Introduction to computer vision, thresholding, histograms, edge detection, Sobel, and Laplacian.
7. Convolution, segmentation, and integral image.
8. Visual SLAM, SIFT and SURF features.
9. Visual SLAM - Bundle adjustment.
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Last modification time：2015-04-15 PM 4:52
