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台灣第一輛整合影像辨識與智慧型控制且具實路經驗的智慧車輛 TAIWAN iTS-1
Invited Talks
Poster： ╱ Post date：2012-03-28台灣第一輛具有長程實路經驗，整合智慧型控制、影像辨識、與人工智慧技術的先進智慧車，TAIWAN iTS-1， 2400cc的MitsubishiSavrin。本研究最難處在整合繁雜的heterogeneous系統，目前此項成果成功完成國道1、國道3、市區與快速道路等實路測試，目前測試距離已超過2000公里。與ㄧ般視覺導引的自走車、機器人及足球機器人最大差別是，智慧車的車速遠遠高於以上研究，同時必須處理不同天候與路面。智慧車必須解決即時影像處理的需求，再將影像的判斷結果，由智慧型車輛控制器控制車輛前進與轉彎。運用影像視覺技術，自動偵測車輛安全所需的相關資訊，提供全方位一個車輛防撞的防護系統。
Last modification time：2015-04-15 PM 4:52
